現(xiàn)在城市建設(shè)高速發(fā)展，玻璃產(chǎn)品正向功能化、實(shí)用化、裝飾化等深加工發(fā)展，玻璃磨邊機(jī)作為玻璃深加工必須的專業(yè)設(shè)備，市場(chǎng)需求量越來越大。大型立式玻璃磨邊機(jī)是玻璃深加工的關(guān)鍵設(shè)備之一,用于把切割成型的玻璃的四邊經(jīng)過磨輪磨制成所需要的邊型并避免人員劃傷,以適合各種不同應(yīng)用環(huán)境的需求。立式磨邊相比臥式磨邊有幾個(gè)有點(diǎn)，1.立式的設(shè)備是向空間發(fā)展，所以占地面積小。2.從材料力學(xué)的觀點(diǎn)出發(fā)，薄片的物體豎起后，強(qiáng)度大，所以加工操作的過程中，玻璃破損率低。3.批量加工時(shí)，裝卸方便，易于與生產(chǎn)線鏈接。

　　臥式磨邊機(jī)和立式磨邊機(jī)是目前國(guó)內(nèi)玻璃加工行業(yè)普遍使用的設(shè)備，兩種設(shè)備之間存在一定的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。臥式磨邊機(jī)采用的是接近開關(guān)作為到位判斷信號(hào)，在磨玻璃的過程中視玻璃的邊緣是一條直線，不對(duì)軌跡進(jìn)行調(diào)整。而立式磨邊機(jī)使用的是距離傳感器，這種方式與臥式磨邊機(jī)相比既有優(yōu)勢(shì)也有劣勢(shì)。優(yōu)勢(shì)是可以在磨邊的過程中對(duì)不規(guī)則的邊緣部分進(jìn)行相應(yīng)的處理，而不會(huì)因?yàn)槟サ枚喽斐伤椴Ａ?。劣?shì)是由于采用傳感器，周圍的電器設(shè)備會(huì)對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行干擾，如果處理不好干擾問題，就會(huì)對(duì)貼靠的準(zhǔn)確度，貼靠速度造成很大的影響，也不能準(zhǔn)確的得到玻璃邊緣的數(shù)據(jù)，那么前面說過的優(yōu)點(diǎn)也可能變成缺點(diǎn)。再有一層是希望通過算法的改進(jìn)加快機(jī)器的磨邊速度，可以增加生產(chǎn)效率，降低成本。

　　控制用PLC，選用三菱的Q02H PLC。

　　運(yùn)動(dòng)控制PLC，選用Q172H運(yùn)動(dòng)控制器，可通過SSCNET III總線系統(tǒng)，同時(shí)控制8根軸的運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)采用三菱J3系列伺服電機(jī)。

　　工藝指標(biāo)

　　膠輥行進(jìn)速度：0-25m/min。加減速時(shí)間為1sec。

　　上下磨頭升降速度：0-25m/min，加減速時(shí)間為0.5sec。

　　上磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度：0-360degree/sec，加減速時(shí)間為0.5sec。

　　上下磨頭電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度分為3檔，3000rpm，3500rpm，4000rpm，可根據(jù)砂輪的密度，磨損程度，進(jìn)行選擇。

　　磨玻璃厚度，4-16厘。

　　磨玻璃最小尺寸，水品方向?yàn)?00mm,豎直方向?yàn)?00mm。

　　磨玻璃最大尺寸，根據(jù)不同型號(hào)，水平方為4000mm，豎直方向?yàn)?500mm-3000mm。

　　磨玻璃可調(diào)整范圍，上下方向?yàn)?-3mm，垂直方向?yàn)?1.5到+1.5mm。

　　控制系統(tǒng)

　　1、主控系統(tǒng)

　　上位采用三菱Q系列高速CPU，Q02H，運(yùn)動(dòng)控制器選用Q172H，采用SSCNET總線系統(tǒng)，并使用光纖將各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)連接。

　　2、驅(qū)動(dòng)器控制

　　傳送用變頻器采用I/O點(diǎn)控制三段速的控制方式，如果條件允許也可采用通訊方式改變速度。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器，由于布簾的特殊性，需要用扭矩控制方式，其他伺服軸的控制是速度/位置方式。

　　3、人機(jī)界面

　　采用業(yè)內(nèi)某品牌人機(jī)界面，該設(shè)備是HMI中非常出眾的產(chǎn)品，操作簡(jiǎn)單，接口豐富，連接速度快，抗干擾能力強(qiáng)，無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，低噪音，散熱好，在業(yè)界享有一定的口碑。