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內置PLC的伺服驅動器在食品機械上的應用
分類:
機械制造
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發(fā)布時間:
2021-09-15 00:00
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系統(tǒng)介紹
傳統(tǒng)的食品機械多采用機械式控制,如凸輪分配軸式,后來又出現(xiàn)了光電控制、氣動控制等控制形式。但是,隨著食品加工工藝的日益提高,食品機械發(fā)展的重點將趨于快速、高效、方便、低耗,對食品機械參數(shù)的要求不斷增多,原有的控制系統(tǒng)已難以滿足發(fā)展的需要,應采用新的技術改變食品機械的面貌。當今的食品機械是集機、電、氣、光、磁于一體的機械電子設備,在設計時應著力于提高食品機械的自動化程度。
目前市場上的大部分灌裝機和打卡機的控制方式是外部PLC加伺服驅動器和觸摸屏的結構形式,其中PLC的開關量控制伺服的啟動停止,并利用輸出脈沖信號控制伺服。伺服電機工作于間歇方式。灌裝機和打卡機的配合采用兩個PLC之間的聯(lián)機信號。
針對食品機械運動速度快、控制功能相對獨立、外部輸入輸出量較少的特點,我們利用具有內置PLC的伺服驅動器,開發(fā)了火腿腸灌裝機和打卡機上的控制系統(tǒng)。
本控制系統(tǒng)由兩臺伺服系統(tǒng)成,灌裝機和打卡機的動作由驅動器內部的PLC編程完成。利用伺服驅動器串口通訊功能與觸摸屏連接。在自動運行模式下,利用灌裝驅動器的脈沖仿真輸出(差動輸出),作為打卡機驅動器的主令脈沖輸入信號,實現(xiàn)兩臺機器的同步工作。
主要功能
灌裝機與打卡機同步運行
灌裝機單獨運行
灌裝機清洗功能
打卡機單獨運行
工作參數(shù)設置
工作狀態(tài)監(jiān)視
系統(tǒng)故障診斷
關鍵技術
驅動器內置PLC編程技術
兩驅動器主從跟隨技術
達到的技術性能
灌裝、打卡次數(shù):120次/分鐘
應用效果
基于內置PLC的伺服控制系統(tǒng)自2009年開發(fā)成功以來,目前已經(jīng)在石家莊、遼陽的食品機械廠裝機近百臺,其結構簡單、功能豐富、性價比高,便于用戶操作,得到廠家及最終客戶的廣泛認可。