一、電梯控制系統(tǒng)驅(qū)動裝置發(fā)展趨勢

　　眾所周知，一套電梯控制系統(tǒng)中有兩個傳動點，或者說是兩根驅(qū)動軸，電梯驅(qū)動主機(簡稱主驅(qū))和電梯門機驅(qū)動(簡稱門驅(qū))。

　　主驅(qū)是指曳引機及其控制裝置。

　　門驅(qū)是指開關(guān)電梯門用的電機及其控制裝置。

　　縱觀電梯主驅(qū)和門驅(qū)技術(shù)近年來的發(fā)展，有兩個趨勢是顯而易見：

　　1、直接驅(qū)動化—省去減速機，由無齒曳引機直接驅(qū)動，節(jié)約安裝空間，提高系統(tǒng)效率，節(jié)約電能，降低運營及維護成本。

　　2、伺服驅(qū)動化---采用永磁同步電動機和相應(yīng)的控制裝置直接控制控制電梯及電梯門運行的位置，縮短運行時間，運行更加平穩(wěn)，提高了電梯的使用效率、乘坐的舒適感以及安全性。

　　路斯特公司的CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅(qū)動器就是主驅(qū)發(fā)展趨勢的產(chǎn)物，它以其調(diào)試簡便并能提供眾多優(yōu)越的功能而被市場認可。目前，包括中國在內(nèi)的眾多國際知名電梯廠商都已開始配套使用。

　　二、CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅(qū)動器控制端接線圖

　　圖1控制端接線圖

　　三、CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅(qū)動器在電梯系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　3.1、CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅(qū)動器通用設(shè)置

　　3.1.1、設(shè)置驅(qū)動器的控制方式;

　　3.1.2、輸入電機參數(shù)以及編碼器自學習;

　　3.1.3、設(shè)置同步電機轉(zhuǎn)速以及梯速，如圖2所示：

　　圖2 電機與梯速設(shè)定

　　3.2、CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅(qū)動器特性調(diào)節(jié)

　　CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅(qū)動器在電梯系統(tǒng)上的應(yīng)用主要在電梯運行的三個階段體現(xiàn)它的性能，分別是啟動、運行、?？颗c平層，這也是最關(guān)鍵的技術(shù)指標。

　　圖3 電梯運行曲線

　　3.2.1、啟動

　　啟動的關(guān)鍵在于主接觸器與抱閘的時序控制，若時序控制不好，容易造成轎廂倒溜或驅(qū)動器報警。

　　下面是關(guān)于啟動信號的順序：

　　3.2.1.1、電梯控制器使啟動信號(STR或STL)，使能信號ENPO和速度給定(V1…VX)有效，然而，嚴格的講不是在同一時刻。

　　3.2.1.2、啟動信號(STR或STL)變?yōu)楦唠娖胶?，電機接觸器控制信號(ENMO)立即有效。

　　3.2.1.3、在可調(diào)整的時間TENMO結(jié)束后，控制開始且電機開始被勵磁。

　　3.2.1.4、電機的磁通量達到額定磁通量90%以后，抱閘脫開信號有效。對于同步電機，抱閘脫開立即有效。

　　3.2.1.5、可調(diào)整的時間TREF定義為電機抱閘機械部分脫開的時間。TREF時間結(jié)束后，速度曲線開始。

　　3.2.1.6、使能信號ENPO會受到電機接觸器輔助觸點的影響。這意味著啟動信號(STR或STL)優(yōu)先于使能信號ENPO。

　　另外，啟動時還可以調(diào)節(jié)平滑時間(TJ)，使啟動更平穩(wěn)舒適。各段加減速度獨立可調(diào)，如圖4所示：

　　圖4 加減速及時間設(shè)置

　　3.2.2、運行

　　調(diào)試中，我們發(fā)現(xiàn)電梯在加速開始或者減速停止時，電梯轎廂有微小的振動。這是因為每個同步電機都會或少的產(chǎn)生扭矩脈動，此脈動將引起電梯轎廂振動。

　　為了解決這一問題，我們使用CDD 3000 Lift的齒槽效應(yīng)補償功能，此功能是驅(qū)動器自動測量運動中的轉(zhuǎn)矩脈動，通過給定反方向的脈動進行補償,可以降低60%～80%的振動,提高乘坐舒適度。

　　如圖5所示，通過齒槽效應(yīng)補償之后，我們可以明顯的看到速度更加平穩(wěn)，電梯轎廂振動也消失了。

　　齒槽效應(yīng)補償之前

　　齒槽效應(yīng)補償之后

　　圖5齒槽效應(yīng)補償前后對比

　　3.2.3、?？颗c平層

　　電梯停靠時都有一段爬行距離，我們對爬行距離進行優(yōu)化，減少甚至消除爬行距離，以增加電梯的運輸能力和效率。

　　圖6 ?？窟\行曲線

　　通過修正DC_VH延長速度VH所走過的距離，爬行距離被減少或消除。如圖6所示。

　　對于電梯系統(tǒng)，精確的平層是非常重要的。為了使平層更加精確，我們讓電梯從V1減速到靜止由距離控制，即速度V1撤銷之后，通常就開始走距離S_V1。與當前實際速度無關(guān)。如圖7所示。

　　圖7 平層運行曲線

　　一、實際運行曲線

　　以下圖形為現(xiàn)場調(diào)試實際采集，從圖中可以看出，運行曲線完全達到預期目的，啟停平穩(wěn)，乘坐非常舒適，平層精確，完全達到用戶要求。

　　圖8 電梯上行曲線

　　圖9 電梯下行曲線