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轉(zhuǎn)杯紡機(jī)控制系統(tǒng)
分類:
紡織行業(yè)
作者:
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發(fā)布時間:
2021-09-15 00:00
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1.簡介
氣流紡紗也叫噴氣紡紗和轉(zhuǎn)杯紡。它不用錠子,主要靠分梳輥和氣流杯兩個部件。分梳輥用來抓取和分梳喂入的棉條纖維,同過他的高速回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力可把抓取的纖維甩出。氣流杯是個小小的金屬杯子,他的旋轉(zhuǎn)速度比分梳輥還高4---5倍,由此產(chǎn)生的離心作用,把杯子里的空氣向外排;根據(jù)流體壓強(qiáng)的原理,使棉纖維進(jìn)入氣流杯,并形成纖維流,沿著杯的內(nèi)壁不斷運(yùn)動。這時,杯子外有一根紗頭,把杯子內(nèi)壁的纖維引出來,并連接起來,再加上杯子帶著紗尾高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的鉆作用,就好像一邊“喂”棉纖維,一邊加紗線搓捏,使紗線與杯子內(nèi)壁的纖維連接,在紗筒的旋繞拉力下進(jìn)行牽伸,連續(xù)不斷的輸出紗線,完成氣流紡紗的過程。
氣流紡紗有速度大、紗卷大、適應(yīng)性廣、機(jī)構(gòu)簡單和不用錠子、鋼領(lǐng)、鋼絲圈的優(yōu)點(diǎn),可成倍的提高細(xì)紗的產(chǎn)量。
2.系統(tǒng)介紹
系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成,即車頭和紡紗段。車頭部分控制整個系統(tǒng)主風(fēng)機(jī)、排雜電機(jī)、橫動電機(jī)、分疏電機(jī)、喂給電機(jī)、轉(zhuǎn)杯電機(jī)的運(yùn)行速度,所有電機(jī)由施耐德TWIDO系列PLC通過ATV31系列變頻器進(jìn)行監(jiān)控,每臺電機(jī)做閉環(huán)控制,PID調(diào)節(jié),精確控制電機(jī)速度。紡紗段由TWIDO系列PLC采集接頭信號以及斷紗信號,通過落桶與喂棉電磁鐵來控制接頭動作。紡紗段與車頭通過MODBUS通訊。將接頭控制時間以及其他數(shù)據(jù)從車頭主PLC放入紡紗段PLC中。車頭部分添加一塊施耐德XBTGT系列單色觸摸屏,通過屏與主PLC連接可對整個系統(tǒng)的參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)以及動作進(jìn)行監(jiān)控。提高效率,減少每車所需的工人數(shù)量。系統(tǒng)圖如下:
3.系統(tǒng)運(yùn)行
操作人員可以通過車頭的觸摸屏對相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
通過車頭啟動按鈕給出啟動信號,PLC按照預(yù)設(shè)啟動方案順序啟動各種電機(jī),啟動完成后將按照預(yù)設(shè)的各種參數(shù)控制電機(jī)的運(yùn)行,同事監(jiān)試各種設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。觸摸屏通過MODBUS通信協(xié)議將各種參數(shù)寫個車頭主PLC,主PLC通過MODBUS協(xié)議將給定參數(shù)寫給各個變頻器,啟動電機(jī),而后將電機(jī)的速度反饋信號(編碼器反饋)與給定值PID運(yùn)算,調(diào)節(jié)給定值,閉環(huán)控制每臺電機(jī),使控制精度跟高。
紡紗段部分PLC接受主PLC給出的參數(shù)來對分段中每錠紗的紡織情況進(jìn)行監(jiān)視,如斷紗檢測到信號,則啟動相應(yīng)預(yù)案,通知工作人員,并使用主PLC給出的參數(shù)通過喂棉以及落桶電磁鐵等設(shè)備幫助工作人員完成半自動接頭工作。
4.系統(tǒng)特點(diǎn)
使用觸摸屏使人機(jī)對話更為方便與直觀。同時減少主機(jī)的按鈕指示燈等設(shè)備,減少了接線,同時降低車頭可能出現(xiàn)的接線故障。并增加了可以監(jiān)視的信息量。人機(jī)對話功能得到極大的擴(kuò)展。
使用變頻器對電機(jī)進(jìn)行控制,使控制精度更高,更準(zhǔn)確。用變頻器控制電機(jī),并將電機(jī)反饋?zhàn)x入,進(jìn)行PID調(diào)節(jié),形成閉環(huán)控制,這種方式極大的提高了整個系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)精度。
使用施耐德的TWIDO系列PLC,所有信息能夠及時方便的從屏通過MODBUS傳入PLC中,并自動完成相應(yīng)的功能,自動化程度更高,系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。TWIDO本身支持多高速脈沖輸入,所以編碼器反饋速度信號是無需增加而外的高速脈沖模塊。
通信方面使用通用協(xié)議MODBUS協(xié)議,由于這個協(xié)議的開放性,故其擴(kuò)展性非常高。整個系統(tǒng)中通過MODBUS網(wǎng)絡(luò)將車頭與下位所有紡紗段的子站連在一起,形成一個整體,使得整個系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)都可以傳到車頭PLC中,并在觸摸屏中反應(yīng)出來,同時對變頻器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,將可能出現(xiàn)的故障扼殺在萌芽中,保證了整個系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運(yùn)行。
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